Modelová řada 900 byla nástupcem modelové řady 700. Nastoupila na trh v roce 1996. Jedná se po B 700 o další nejrozšířenější řadu v Praze. Z počátku byly vyráběny autobusy Karosa B 931, B 932, B 941, C 934 a C 943. 

 

V roce 1999 přišel facelift modelové řady 900 např. u městké verze byla snížena podlaha v přední části autobusu o 100 mm a dále elektronických systému a ovládání. Dále je na faceliftovaných modelech dbán větší důraz na ekologii a bezpečnost. Faceliftované modely se označují písmenem E - evolution

 

Další modernizace proběhla v letech 2001 - 2002, kdy na trh vstoupily typy B a C 950 a kloubové B a C 960, tyto modely můžeme znát pod názvem Irisbus.

 

Výroba této modelové řady byla ukončena v roce 2007.