Sídlo: Palmovka 889/5, 180 00 Praha 8
Jaroslav Štěpánek se na poli PID drží nejdéle ze všech soukromých dopravců. Provozuje i dálkové linky, které obstarává dceřinná společnost Maja Agency.
Linky provozované autobusovou společností Jaroslav Štěpánek
110
